经济观察报记者周悦
在北京云迹科技股份有限公司（下称“云迹科技”）的办公区，每位员工的工位前都有机器人停靠点。只需一条手机指令，轮式结构的复合多态机器人便会从走廊尽头缓缓驶来，穿过人群，停靠在桌前，准确送达文件、饮品或工具。
这些机器人并非用来展示“高科技感”，而是工程师日常测试调度系统的重要载体。整层办公区被视为真实服务场景的演练场，上百台机器人每天在工位巡逻穿梭，路线规划、速度调整、避障反应与指令响应，全部成为技术团队反复调校的数据样本。
这家成立于2014年的机器人公司，如今不止于研发硬件，更在于要构建一整套智能服务系统。他们自主研发的调度平台HDOS（HospitalityDigitalOperationSystem，AI智能体应用系统），就像一个“数字管家”，帮助服务型机器人更聪明地工作，融入酒店、医院等复杂的三维立体空间。
10月8日，云迹科技（2670.HK）正式启动港股招股程序，计划于10月16日在港交所主板挂牌。云迹科技是继晶泰科技（2228.HK）、黑芝麻智能（2533.HK）、越疆科技（2432.HK）之后，第4家以18C章上市的“特专科技公司”——这条通道专为尚未盈利、但拥有核心技术能力的企业所设。
截至10月9日，云迹科技在港股的IPO中，公开发售部分集资3298万港元，投资者通过融资认购的总金额达1336倍。此前，云迹科技曾完成8轮融资，背后汇聚了阿里巴巴、联想创投、腾讯、启明创投、携程、沸点资本等明星投资方。
让机器人的头脑和四肢一样发达
如今，机器人在酒店里送水、送快递、送外卖，早已不是新鲜事。但在大多数场景中，它们依然运行在预设轨道上，路线和流程固定，一旦遇到任务冲突、设备空闲不均或临时加单，就容易“卡壳”。
效率问题往往受限于系统能力,云迹科技正试图打破这种限制。
在云迹科技的研发中心，经济观察报记者看到了一幕多工种运转的现场：几台机器人正来回穿梭，有的在不同工位之间运送打印机及文件，有的正在清扫地面，还有一些静静停在角落，等待更换任务模块。员工在线上商城下单咖啡、面包等食品，机器人立刻接单并配送至工位。中央调度大屏实时显示着所有机器人设备的位置、任务状态与电量分布，系统会根据路径拥堵、能耗均衡、任务优先级等因素，自动分配调度。
图说：云迹科技办公区24小时服务智能体（周悦/摄）
承担这些工作的是云迹科技自主研发的UP系列机器人。它们采用模块化结构，支持快速更换任务组件——上午送文件、下午清扫、晚上巡检，一台设备即可实现多岗轮转。这种设计类似乐高积木：底盘通用，只需几分钟更换上方的功能仓，机器人就能从送水员变身清洁工或引导员，无需整机更换或重复部署。
云迹科技的一位负责人介绍，一台机器人干多种活，意味着投入成本可以在多个服务环节中摊平，减少闲置时间，也降低了客户的使用门槛。对于任务多样、空间复杂的酒店和写字楼来说，这种灵活性尤其关键。
如果说UP系列是服务场景中发达的四肢，可以触达每一个角落，那么承担统筹调度的“大脑”则是云迹科技自主搭建的HDOS系统。它负责在任务请求发生时，综合判断优先级、电梯使用频次与设备能耗，几秒内完成任务分配，无需人工干预。
目前，云迹科技的智能体应用包含两个主要组成部分：HDOS，一个智能服务中枢加上多个助手模块。比如，流程管理专家模块可追踪任务状态；运营助手负责实时分析运营数据，生成优化建议；数字礼宾能通过语音回答快递、导航等问题；YJ-Platform则是一个将HDOS集成到客户现有工作流程中的平台。
这背后的创始人是云迹科技董事长、总裁支涛——一位深耕机器人行业十余年的连续创业者。她提出“AIAgent+机器人本体”的产品思路，也就是“离身智能+具身智能”，带领团队构建出一整套能真正融入日常运营节奏的系统，让机器人不仅能完成任务，还能理解场景、灵活协作。在她看来，服务机器人的关键是应对现实中复杂多变的运营需求。基于这一理念，云迹科技持续加码调度系统与智能体平台的建设。
截至目前，支涛及团队拥有550余项授权专利，另有600余项在审，覆盖环境感知、运动控制、多模态交互等关键领域，曾获吴文俊人工智能技术发明奖。
从量价博弈走向“订阅+出海”双轨
招股书显示，云迹科技的服务机器人已落地全球超3.4万家酒店、150多家医院，以及工厂、公寓与写字楼等场景，其中酒店场景仍是其核心阵地。2024年，单日在线运行的机器人设备最高达3.6万台，当年累计完成约5亿次服务，仅12月的指令执行量就突破186亿次。据市场调研机构弗若斯特沙利文数据，云迹科技以6.3%的市场份额位居中国机器人服务智能体市场第一，在酒店场景中市占率达13.9%。
在业务模式上，除硬件销售，云迹科技也在探索“RobotasaService”（RaaS）路线。云迹科技主营业务由两大板块构成：一是机器人本体与功能模块的销售；二是围绕调度平台、系统服务的AI数字化订阅服务。2022年至2024年，其营收从1.61亿元增长至2.49亿元，3年复合增长率为23.2%。同期，经调整净亏损从2.34亿元缩减至0.27亿元。
这种转型也体现在产品结构与价格策略上。最早推出的“润”系列是云迹科技打入酒店市场的开路先锋。但随着产品更新迭代，该系列逐步停产，2022年至2024年间，“润”系列销量从2881台下降至1255台，均价也从2.32万元降至1.31万元。
其后推出的“格格”系列展现出更强的市场适应性，2024年销量达到6358台，同比增长68.3%，但单台售价也从2.68万元下调至2.09万元。招股书解释，这一降价是主动让利，意在降低客户门槛、加快多场景渗透速度，扩大覆盖范围。
2023年10月，云迹科技推出第三代UP系列机器人，主要面向需要同时完成多项任务的企业客户，如酒店、写字楼或医院等。这一系列机器人采用“模块化设计”，支持功能快速更换。客户可以先以较低价格租用或购买设备，再按月订阅云迹科技的调度系统和远程支持等服务，从卖高价硬件转向产品与订阅服务结合的模式。
图说：云迹科技UP系列机器人（受访者供图）
在商业模式层面，云迹科技也从机器人销售逐步转向“订阅型+服务型”企业。过去3年，云迹科技“租赁+订阅”业务的毛利有所提升，其中AI调度平台与支持服务毛利率优势尤为明显——收入增长远超成本增长，是其盈利结构优化的核心动力之一。AI数字化系统应用业务在2022年至2024年三年间的复合增长率达45.5%，2025年前5个月，智能体应用收入的同比增速达194%。
价格下调已成为整个服务机器人行业的趋势。弗若斯特沙利文数据显示，中国服务型机器人的平均售价已由2021年的2万—4万元，下降至2023年的1.7万—3.4万元，原材料价格下降、行业竞争加剧、资本推动放量与场景标准化进程，都是驱动成本下降的关键因素。
2022至2024年，云迹科技的研发支出分别为6780万元、6940万元和5740万元，占营收比重分别为42%、47.8%和23.4%，2025年前5个月仍达28.2%。
首次公开募股，云迹科技计划发行690万股H股，当中6成用于提升研发能力，包括发展多模态大模型、改进机器人算法模型及技术、研发主要机器人部件等，并计划建立研发中心。另预留约3成用于提高中国境内外商业化能力，拓展与医疗机构、工厂及商业楼宇场景的潜在客户。
在内地酒店与楼宇等重点场景逐步饱和的背景下，“出海”已成为机器人企业突围的关键方向。
借助香港生产力促进局“TheCradle出海服务中心”的支持，云迹科技是首批落地香港的3家科创企业之一，并设立子公司SkyTreadTech，开展国际化试点。在香港，云迹科技与粤海酒店集团合作部署“格格”二代机器人，以双仓设计应对高频配送场景；在澳门新濠酒店，升级为UP系列，探索夜间清扫与白天配送的分时复用模式，提升单机利用效率。
除产品交付外，云迹科技还在香港建立研发中心，整合算法优化、本地制造、供应链响应等资源，强化从技术、制造到应用一体化协同能力。同时，HDOS操作系统也持续优化语言适配，支持粤语、普通话、英语、日语、韩语等，满足跨国酒店等复杂场景的多语言交互需求，体现出初步的标准化输出能力。
（作者周悦）
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